发那科机床代码速查 ​

本手册用于快速查阅发那科（FANUC）数控程序中的常用地址码与指令含义。实际编程时，请结合机床厂家说明书、系统参数和现场安全规范确认代码功能；不同机床可能对部分 M 代码或宏功能进行定制。

G 代码（准备功能） ​

G 代码用于定义运动方式、坐标模式、单位、补偿、固定循环等加工准备功能。多数 G 代码具有模态特性，会持续生效，直到被同组代码替换。

代码含义示例/说明
G00快速定位G00 X100. Y50.：刀具快速移动到指定位置
G01直线插补G01 Z-5. F100：按进给速度直线切削到 Z-5.
G02顺时针圆弧插补G02 X50. Y0 I25. J0：顺时针加工圆弧
G03逆时针圆弧插补G03 X50. Y0 R25.：逆时针加工半径为 25 的圆弧
G04暂停/延时G04 P1000：暂停约 1 秒（单位依系统参数而定）
G09准确停止检查G09 G01 X50.：当前程序段结束前减速并准确停止
G10可编程数据输入G10 L2 P1 X0 Y0 Z0：写入工件坐标系数据
G17选择 XY 平面常用于铣削、钻孔、XY 平面圆弧插补
G18选择 ZX 平面常用于车削或 ZX 平面圆弧插补
G19选择 YZ 平面常用于 YZ 平面圆弧插补
G20英制单位G20：后续尺寸按英寸解释
G21公制单位G21：后续尺寸按毫米解释
G27返回参考点检查检查当前位置是否为参考点
G28返回参考点G91 G28 Z0：Z 轴经中间点返回机床参考点
G29从参考点返回通常与 G28 配合使用
G30返回第二/第三/第四参考点G30 P2 Z0：返回指定参考点，常用于换刀位
G31跳转功能/测量跳步常用于测头检测或跳步信号触发
G40取消刀具半径补偿G40 G01 X0 Y0：取消刀补后移动
G41左刀具半径补偿沿加工方向左侧补偿，需配合 D 补偿号
G42右刀具半径补偿沿加工方向右侧补偿，需配合 D 补偿号
G43正向刀具长度补偿G43 H01 Z50.：启用 H01 刀长补偿
G44负向刀具长度补偿较少使用，按负方向应用刀长补偿
G49取消刀具长度补偿G49：取消当前刀长补偿
G50坐标系/主轴限速设定车床常用 G50 S3000 限制最高转速
G52局部坐标系设定G52 X10. Y0：临时偏移局部坐标系
G53机床坐标系定位G53 G00 Z0：按机床坐标快速定位
G54工件坐标系 1G54：选择第一组工件坐标系
G55工件坐标系 2G55：选择第二组工件坐标系
G56工件坐标系 3G56：选择第三组工件坐标系
G57工件坐标系 4G57：选择第四组工件坐标系
G58工件坐标系 5G58：选择第五组工件坐标系
G59工件坐标系 6G59：选择第六组工件坐标系
G61准确停止模式每段加工结束进行准确停止检查
G64切削模式/连续切削系统尽量平滑连续加工，减少段间停顿
G65宏程序调用G65 P9000 A10. B20.：调用宏程序 O9000
G66宏程序模态调用后续程序段持续调用指定宏，直到 G67 取消
G67取消宏程序模态调用G67：取消 G66 模态宏调用
G68坐标旋转G68 X0 Y0 R45.：以指定点旋转坐标系
G69取消坐标旋转G69：取消当前坐标旋转
G73高速深孔钻循环G73 X0 Y0 Z-20. Q2. F100：小退刀深孔钻
G74左旋攻丝/反攻丝循环具体功能依机型与参数配置确认
G76精镗循环/螺纹循环加工中心多为精镗；车床常为螺纹复合循环
G80取消固定循环G80：取消钻孔、攻丝、镗孔等固定循环
G81钻孔循环G81 X0 Y0 Z-10. R2. F100：普通钻孔
G82带暂停钻孔循环G82 X0 Y0 Z-10. R2. P500 F100：孔底暂停
G83深孔钻循环G83 X0 Y0 Z-30. R2. Q5. F80：分段排屑钻孔
G84攻丝循环G84 X0 Y0 Z-15. R2. F1.5：右旋攻丝
G85镗孔循环进给进刀、进给退刀
G86镗孔循环孔底主轴停止后快速退刀
G87背镗循环常用于反向镗孔，需确认机床支持
G88镗孔循环孔底暂停、主轴停止，手动/指定方式退刀
G89镗孔循环孔底暂停后进给退刀
G90绝对坐标编程G90 G00 X100.：目标为坐标系中的绝对位置
G91增量坐标编程G91 G00 X10.：在当前位置基础上移动 10
G92坐标系设定/螺纹循环不同系统和车铣场景含义不同，使用前确认说明书
G94每分钟进给G94 F200：进给速度为 200 mm/min
G95每转进给G95 F0.2：主轴每转进给 0.2 mm/rev
G96恒线速度控制车床常用 G96 S180：恒线速度 180 m/min
G97取消恒线速度/恒转速G97 S1200：设定主轴固定转速 1200 rpm
G98固定循环返回初始点固定循环结束返回循环开始时的初始平面
G99固定循环返回 R 点固定循环结束返回 R 平面

M 代码（辅助功能） ​

M 代码用于控制主轴、冷却液、换刀、程序停止、夹紧松开等辅助动作。机床厂家常会扩展或重定义部分 M 代码，现场使用以机床说明书为准。

代码含义示例/说明
M00程序停止无条件停止，按循环启动后继续执行
M01选择停止面板选择停止开关有效时才停止
M02程序结束程序结束，通常不复位到程序开头
M03主轴正转S1200 M03：主轴以 1200 rpm 正转
M04主轴反转S800 M04：主轴以 800 rpm 反转
M05主轴停止停止当前主轴旋转
M06自动换刀T01 M06：调用 1 号刀并换刀
M08冷却液开启开启切削液/冷却泵
M09冷却液关闭关闭冷却液
M10夹紧/锁紧常用于夹具、第四轴或卡盘夹紧，依机床定义
M11松开/解锁常用于夹具、第四轴或卡盘松开，依机床定义
M13主轴正转并开冷却等效功能常见为 M03 + M08
M14主轴反转并开冷却等效功能常见为 M04 + M08
M19主轴定向换刀、镗孔退刀或定位加工前使主轴定向
M30程序结束并复位程序结束，通常返回程序开头
M48进给/主轴倍率有效允许倍率开关生效，依系统参数确认
M49进给/主轴倍率无效取消倍率影响，依系统参数确认
M60托盘交换加工中心常见 APC 托盘交换，依机床配置
M98子程序调用M98 P1000 L2：调用子程序 O1000 两次
M99子程序返回/循环子程序末尾返回主程序；主程序中可能形成循环

T 代码（刀具） ​

T 代码用于指定刀具号、刀补号或触发换刀流程。加工中心与车床格式常见差异较大。

代码含义示例/说明
T01选择 1 号刀加工中心常用 T01 M06 执行自动换刀
T12选择 12 号刀T12 M06：调用刀库中 12 号刀
T0101刀具号 + 刀补号车床常见格式：前两位为刀号，后两位为补偿号
T0100调用刀具并取消补偿车床中常用于保留刀号、取消刀补号
T0000取消刀具/刀补车床中常用于取消当前刀具补偿状态

S 代码（主轴） ​

S 代码用于设定主轴转速或恒线速度目标，通常需要配合 M03、M04、G96、G97 使用。

代码含义示例/说明
S1200设置主轴转速S1200 M03：主轴正转，目标转速 1200 rpm
S800设置较低转速S800 M04：主轴反转，目标转速 800 rpm
G97 S1500恒转速模式取消恒线速度，主轴固定为 1500 rpm
G96 S180恒线速度模式车床常用，设定切削线速度 180 m/min
G50 S3000主轴最高转速限制车床恒线速度加工时限制最高转速

F 代码（进给） ​

F 代码用于设定切削进给速度。进给单位由 G94、G95 等模式决定。

代码含义示例/说明
F100设置进给值G01 Z-5. F100：按当前进给模式以 100 进给
G94 F200每分钟进给常见单位为 mm/min，如 200 mm/min
G95 F0.2每转进给常见单位为 mm/rev，如主轴每转进给 0.2 mm
G01 X50. F150直线切削进给与 G01、G02、G03 等切削运动配合
G00快速移动不受 F 控制快速定位速度通常由机床参数和倍率控制

坐标地址与常用地址字 ​

地址字用于给 G/M/T/S/F 等指令提供坐标、半径、补偿号、循环参数或宏参数。

代码含义示例/说明
XX 轴坐标X100.：X 轴移动到或增量移动 100
YY 轴坐标Y50.：Y 轴移动到或增量移动 50
ZZ 轴坐标Z-10.：Z 轴移动到或增量移动 -10
AA 旋转轴通常为绕 X 轴旋转的第四轴
BB 旋转轴通常为绕 Y 轴旋转的旋转轴
CC 旋转轴通常为绕 Z 轴旋转的旋转轴
UX 轴增量地址车床常用，表示 X 方向增量
VY 轴增量地址表示 Y 方向增量，是否启用依系统配置
WZ 轴增量地址车床常用，表示 Z 方向增量
I圆弧圆心 X 向偏移G02 X50. Y0 I25. J0 中 I 为圆心 X 偏移
J圆弧圆心 Y 向偏移G03 X0 Y50. I0 J25. 中 J 为圆心 Y 偏移
K圆弧圆心 Z 向偏移ZX/YZ 平面圆弧中常用
R圆弧半径/固定循环 R 点G03 X50. Y0 R25.；钻孔中 R2. 为返回平面
P暂停时间/程序号/参数G04 P1000；M98 P1000 调用子程序
Q每次切深/啄钻量G83 Z-30. Q5.：每次钻深 5
D刀具半径补偿号G41 D01：调用 D01 半径补偿
H刀具长度补偿号G43 H01 Z50.：调用 H01 长度补偿
L重复次数/参数选择M98 P1000 L3：子程序重复 3 次
N程序段号N100 G01 X50.：程序段编号便于检索
O程序号O1000：定义或调用程序编号

常用组合速查 ​

代码含义示例/说明
G21 G17 G40 G49 G80 G90加工中心安全初始化公制、XY 平面、取消半径/长度补偿、取消循环、绝对编程
G54 G00 X0 Y0选择坐标系并快速定位选择 G54 后快速到工件坐标原点
T01 M06换 1 号刀加工中心常用换刀格式
S1200 M03主轴正转设定 1200 rpm 并启动主轴正转
G43 H01 Z50.启用刀长补偿调用 H01，移动到安全高度 Z50.
M08 / M09冷却液开/关加工开始开冷却，加工结束关冷却
G91 G28 Z0Z 轴回参考点常用于退刀回零，注意增量模式风险
M05 M30主轴停止并结束程序程序末尾常用组合

使用提示 ​

代码含义示例/说明
G00快速移动需防撞首次运行建议单段、空运行、降低倍率
G90 / G91绝对/增量模式需明确回零、阵列加工、宏程序中尤其要确认当前模式
G54-G59工件坐标系需核对加工前确认零点、夹具、刀补与程序一致
M 代码厂商定制较多夹紧、松开、排屑、吹气、门锁等功能以机床说明书为准
T / H / D刀具与补偿需匹配确认刀号、长度补偿号、半径补偿号与实际装刀一致