B.11 ABB Robotポイントアドレス

B.11.1 組み込みポイント

ポイントリスト
version
op_mode
speed_ratio
error_state
ctrl_state
joint_target
robot_target
rapid_tasks
rapid_execution
servo_enable

B.11.2 ポイント追加

変数タイプ	変数名例	変数アドレス例
IO入力	io1	10.1
IO出力	io2	10.2