B.11 Dirección de Puntos de Robot ABB

B.11.1 Puntos Integrados

Lista de Puntos
version
op_mode
speed_ratio
error_state
ctrl_state
joint_target
robot_target
rapid_tasks
rapid_execution
servo_enable

B.11.2 Agregar Punto

Tipo de Variable Ejemplo de Nombre de Variable Ejemplo de Dirección de Variable
Entrada IO io1 10.1
Salida IO io2 10.2