7.2 Mitsubishi

7.2.1 操作模式

cnc_mode

{
    "JOG模式中":0,
    "手轮模式中":1,
    "增量模式中":2,
    "手动任意进给模式中":3,
    "参考点返回模式中":4,
    "自动初始设定模式中":5,
    "JOG手轮同时模式中":6,
    "Null1":7,
    "内存模式中":8,
    "纸带模式中":9,
    "在线运行模式中":10,
    "MDI模式中":11,
    "Null2":12,
    "Null3":13,
    "子系统控制I运行模式中":14,
    "Null4":15
}

7.2.2 运行状态

cnc_runstatus

{
    "RESET":0,
    "STOP":1,
    "HOLD":2,
    "START":3,
    "Others":4
}

7.2.3 急停

cnc_emer

{
    "NotEmergency": 0,
    "Emergency": 1
}