A.1 支持CNC型号列表

A.1.1 发那科(Fanuc)

支持发那科全系列,包括并不限于下列型号

FANUC Series 0i-MODEL A
FANUC Series 0i-MODEL B
FANUC Series 0i-MODEL C Note1)
FANUC Series 0i-MODEL D
FANUC Series 0i Mate-MODEL D
FANUC Series 0i-MODEL F
FANUC Series 0i Mate-MODEL F
FANUC Series 0i-PD
FANUC Series 0i-PF
FANUC Series 15/150-MODEL B
FANUC Series 15i/150i-MODEL A
FANUC Series 15i/150i-MODEL B
FANUC Series 16/160-MODEL B
FANUC Series 16/160-MODEL c
FANUC Series 18/180-MODEL B
FANUC Series 18/ 180-MODEL c
FANUC Series 21/210-MODEL B
FANUC Series 16/160i-MODEL A
FANUC Series 18i/180i-MODEL A
FANUC Series 21i/210i-MODEL A
FANUC Series 16i/160i-MODEL B
FANUC Series 18i/180i-MODEL B
FANUC Series 21i/210i-MODEL B
FANUC Series 16i/ 160i-P
FANUC Series 18i/180i-P
FANUC Series 16i/160i-L
FANUC Series 16i/160i-W
FANUC Series 18i/180i-W
FANUC Series 30i-MODEL A
FANUC Series 31i-MODEL A
FANUC Series 32i-MODEL A
FANUC Series 30i-MODEL B
FANUC Series 31i-MODEL B
FANUC Series 32i-MODEL B
FANUC Series 35i-MODEL B
FANUC Series 30i-P MODEL B
FANUC Series 31i-P MODEL B
FANUC Series 30i-L MODEL B
FANUC Series 31i-L MODEL B
FANUC Series 31i-W MODEL A
FANUC Series 31i-W MODEL B
FANUC Power Mate i-MODEL H
FANUC Power Mate i-MODEL D
FANUC Power Motion i-MODEL A

A.1.2 西门子(Siemens)

目前市面上的西门子系统主要有808d,810d,802dsl,828d,828dsl,840d,840dsl. 其中西门子官方支持828d,828dsl,840dsl, 且系统版本必须满足sw4.5 sp3. 西门子官方在该版本系统内置opcua server, 客户需向西门子官方购买opcua授权进行通讯数据采集, 每台费用在3000左右. 其余西门子CNC型号官方均不支持通讯数据读写. 本公司针对西门子驱动器进行研究解析分析,实现了针对西门子驱动器的免授权数据读写,支持了驱动器具备网口的808d,802d,828d,82dsl,840dsl. 同时也支持了PCU版本在5.0的810d,840d系统, 支持X86,arm等硬件架构, 可以轻松的在任意平台移植, 满足工业网关的低成本高稳定的需求.

siemens 808d
siemens 810d
siemens 802dsl
siemens 828d
siemens 828dsl
siemens 840d(采集方式需要部署程序,有蓝屏风险,不建议采集但是可以采集)
siemens 840dsl

A.1.3 三菱(Mitsubishi)

Mitsubishi CNC M700系列
Mitsubishi CNC M700V系列
Mitsubishi CNC M70系列
Mitsubishi CNC M70V系列
Mitsubishi CNC E70系列
Mitsubishi CNC C70系列
Mitsubishi CNC M800系列
Mitsubishi CNC M80系列

A.1.4 哈斯(Hass)

Hass CNC由于官方接口限制,只支持官方定义固定功能的宏程序打印.目前市面上的Hass CNC分为24针串口以及网口两种,均支持宏程序打印功能,支持X86,arm等硬件架构,可在任意平台移植,满足工业网关的低成本高稳定的需求.

支持所有24针串口以及网口版本

A.1.5 凯恩帝(knd)

支持系统版本信息V4.3以上的系统

A.1.6 海德汉(Heidenhain)

Heidenhain 530
Heidenhain 620
Heidenhain 640

A.1.7 兄弟(Brother)

支持自带网口全系列Brother CNC

A.1.8 广州数控(GSK)

GSK 988
GSK 980tdi
GSK 980mdi
GSK 980mdc
GSK 980tdc
GSK 25i

A.1.9 新代(Syntec)

支持V2及以上版本

10.116.10以前的版本不支持
V2 10.116.10x ~ 10.116.24x
V3 10.116.24x ~ 10.116.36
V4 10.116.36x ~ 最新