B.11 ABB Robot Punktadresse

B.11.1 Integrierte Punkte

Punktliste
version
op_mode
speed_ratio
error_state
ctrl_state
joint_target
robot_target
rapid_tasks
rapid_execution
servo_enable

B.11.2 Punkt hinzufügen

Variablentyp Variablenname Beispiel Variablenadresse Beispiel
IO-Eingang io1 10.1
IO-Ausgang io2 10.2