8.4 Geräteberechnung

8.4.1 Regeln

Der Funktionsname für das Geräteberechnungsskript muss calc sein

  • Die eingebaute device-Variable bezieht sich auf dieses Gerät, der Typ ist Device
function calc()
    --[[
    return:     Die nach der Berechnung zurückgegebene Variable, kann eine Zahl, ein Array, eine Tabelle, eine Zeichenfolge usw. sein
    Wenn das Skript einen Fehler hat, werden die gemeldeten Daten der Fehlerinhalt sein
    ]]
    return {}
end

8.4.2 Beispiele

8.4.2.1 Kombinieren Sie zwei Variablen, um eine neue Variable zu berechnen

Code

function calc()
    local result=device.current
    if(result.cnc_runstatus==1 and #result.cnc_alarm>0)
    then
        result.custom=2
    end
    return result
end

8.4.2.2 Eine Variable löschen

Code

function calc()
    local result=device.current
    result.cnc_runstatus=nil
    return result
end

8.4.2.3 Alarm Array[Object] in normale Variablen erweitern

Aus dem folgenden Format konvertieren

{
  "cnc_alarm": [
    {
      "alarm_no": 1,
      "alarm_type": "T01",
      "alarm_msg": "待机中"
    },
    {
      "alarm_no": 204,
      "alarm_type": "XXX",
      "alarm_msg": "急停"
    }
  ]
}

zu

{
  "cnc_alarm_1_msg": "待机中",
  "cnc_alarm_1_no": 1,
  "cnc_alarm_1_type": "T01",
  "cnc_alarm_2_msg": "急停",
  "cnc_alarm_2_no": 204,
  "cnc_alarm_2_type": "XXX"
}

Code

function calc()
    local result=device.current
    for i, v in ipairs(result.cnc_alarm) do
        result['cnc_alarm_' .. i .. '_msg'] = v.alarm_msg
        result['cnc_alarm_' .. i .. '_no'] = v.alarm_no
        result['cnc_alarm_' .. i .. '_type'] = v.alarm_type
    end
    result.cnc_alarm = nil
    return result
end

8.4.2.4 Koordinaten-Array[Object] in normale Variablen erweitern

Aus dem folgenden Format konvertieren

{
  "cnc_mecpos": [
    {
      "axis": "X",
      "value": -84.4
    },
    {
      "axis": "Y",
      "value": 2.986
    },
    {
      "axis": "Z",
      "value": -108.181
    }
  ]
}

zu

{
  "cnc_mecpos_X": -84.4,
  "cnc_mecpos_Y": 2.986,
  "cnc_mecpos_Z": -108.181
}

Code

function calc()
    local result=device.current
    for i, v in ipairs(result.cnc_mecpos) do
        result['cnc_mecpos_'..v.axis]=v.value
    end
    result.cnc_mecpos=nil
    return result
end